Этот прекрасный архитектурный памятник старины расположен высоко в горах, в окрестностях городка Марксбурга на реке Северный Рейн. Это единственный замок из расположенных в долине этой реки, который сохранился до наших дней с первой постройки. Войны и народные волнения обошли его стороной, и он никогда не был разрушен. Начало строительства относится к 1100 году, когда было отстроено первое сооружение. Однако первое упоминание о замке мы находим только в 1231 году, где он описывается как «Замок у Браубаха».
Своей сохранностью замок обязан и своему выгодному расположению – он раскинулся на скальном выступе, что обеспечивало его охране прекрасный обзор. Строения Марксбурга имели единую системы обороны с городом, что и играло первостепенную роль в высокой степени его безопасности.
Изначально замок был построен в романском стиле и не изобиловали архитектурными излишествами и внутренним убранством. Но к середине XIV века правители владения начали уделять все большее внимание комфортабельности своего жилища и созданию респектабельной обстановки внутри. В то время на пике популярности был готический стиль, в традициях которого и были внесены изменения в постройки замка.
При этом далеко не на последнем месте оставались и вопросы безопасности, поэтому во время реконструкции были возведены новые стены почти трёхметровой толщины, а на месте квадратной замковой башни была возведена круглая надстройка, которую мы можем увидеть и по сегодняшний день.